آغاز به کار 1373

دارای 7 نفر عضو هیئت علمی ثابت، بیش از 20 نفر عضو هیئت علمی همکار و بیش از 40 دانشجوی مقاطع تحصیلات تکمیلی، کارشناس پژوهشی و کارشناس مجرب آزمایشگاه

دارای 7 محصول تجاری، بیش از 25
قرارداد صنعتی موفق به ارزش بیش از 50 میلیارد ریال، 13 ثبت اختراع و انتشار بیش از 129 عدد مقاله منتشر شده

کسب
عنوان موسسه پژوهشی برتر از وزارت علوم، سال 1390 از وزارت علوم، تحقیقات و فناوری

فعالیت های محوری پژوهشکده:
› تحقیقات بر روی تکنولوژی ها و علوم جدید
› تجاری سازی محصولات تحقیقاتی و دانش بنیان
› خدمات مشاوره و آزمایشگاه
› پروژه های مشترک تحقیقاتی با صنایع
› تحقیقات آموزشی؛ فعالیت های آموزشی (سمینارها، کارگاه ها، کنفرانس ها و ...)


گروه های پژوهشی:

1- ریزفناوری
2- مکاترونیک
3- رباتیک و اتوماسیون
4- مواد پیشرفته

زمینه­ های اصلی فعالیت گروه رباتیک و اتوماسیون:
› سیستم ­های سروو هیدرولیک و سروو نیوماتیک
› عملگرهای دقیق
› سیستم­ های رباتیکی
› واقعیت مجازی

سیستم ­های سروو هیدرولیک و سروو نیوماتیک:
این سیستم­ ها از پرکاربردترین و مهم ترین سیستم­ های انتقال قدرت در صنایع نظامی و غیر نظامی می­ باشند. متاسفانه می­ توان گفت به دلیل توجه کم دانشگاه­ های کشور به سیستم­ های هیدرولیکی و نیوماتیکی، کارشناسان و متخصصانی که در این زمینه در صنعت فعالیت می ­کنند غالبا از زمینه­ ی آکادمیک مناسبی برخوردار نیستند و تخصص خود را بر اثر تجربه به دست می­ آورند. همین امر باعث به وجود آمدن مشکلات عدیده در سیستم­ های موجود و وابستگی شدید به شرکت­ های خارجی (بخصوص در صنایع نظامی) می­ شود. گروه رباتیک و اتوماسیون پژوهشکده فناوری­ های نو، نزدیک به هفت سال است به صورت تخصصی و با رویکرد کاملا علمی در این زمینه فعالیت می­ کند. با توجه به انتشار مقالات علمی و پروژه­ش های انجام شده مرتبط، می­ توان این گروه را طلایه ­دار این سیستم ­های سروو هیدرولیک و سروو نیوماتیک به شکل آکادمیک و تخصصی در کشور دانست.

برخی پروژه های انجام شده:

نام: 1.png نمایش: 64 اندازه: 22.7 کیلو بایت
Modeling of the Servo-Hydraulic valves with Ad hoc applications

نام: 2.jpg نمایش: 67 اندازه: 12.7 کیلو بایت
Design and implementation of the high speed Servo-Hydraulic valve test station

نام: 3.png نمایش: 67 اندازه: 103.7 کیلو بایت
Design and implementation of the Servo-Hydraulic versatile power pack

نام: 4.png نمایش: 64 اندازه: 71.8 کیلو بایت
Design and implementation of position and force control hydraulic systems with minimum consuming energy

نام: 5.jpg نمایش: 65 اندازه: 21.8 کیلو بایت
Design and manufacturing a Servo-Hydraulic valve testing machine under acceleration


خدمات و هزینه های آزمایشگاه گروه رباتیک و اتوماسیون


خدمات هزینه ها


طراحی، ساخت و پیاده­ سازی انواع سیستم­ های هیدرولیکی بر اساس نوع سیستم محاسبه خواهد شد.
طراحی، ساخت و پیاده ­سازی انواع سیستم­ های سروو هیدرولیکی بر اساس نوع سیستم محاسبه خواهد شد.
طراحی، ساخت و پیاده­ سازی انواع سیستم­ های نیوماتیکی بر اساس نوع سیستم محاسبه خواهد شد.
طراحی، ساخت و پیاده ­سازی انواع سیستم­ های سروو نیوماتیکی بر اساس نوع سیستم محاسبه خواهد شد.
تعمیر انواع شیرهای سروو هیدرولیک بسته به نوع شیر و نوع خرابی از 3،000،000 تا 100،000،000 ریال
طراحی و ساخت درایور انواع شیرهای هیدرولیک بسته به نوع شیر و خواسته ­های مورد نیاز از درایور از
4،000،000 تا 30،000،000 ریال
آموزش تخصصی طراحی سیستم­ های سروو هیدرولیک مقدماتی-20 ساعت - 4،000،000 ریال
پیشرفته-30 ساعت -10،000،000 ریال
آموزش تخصصی طراحی سیستم­ های مکاترونیکی 30 ساعت – 6،000،000 ریال
طراحی، ساخت و پیاده ­سازی انواع سیستم­ های اتوماسیون صنعتی بر اساس نوع سیستم محاسبه خواهد شد.

تجهیزات پژوهشی:


شیر سروو هیدرولیک D-761
› فشار کاری: 15 تا 210 بار.
› حداکثر دبی عبوری: 120 لیتر در دقیقه.
› دمای کاری: 10- تا 130+ درجه سانتی­گراد.
› پهنای باند: 60 هرتز.
› وزن: 1 کیلوگرم.

شیر سروو هیدرولیک D-631
› فشار کاری: 15 تا 315 بار.
› حداکثر دبی عبوری: 800 لیتر در دقیقه.
› دمای کاری: 10- تا 130+ درجه سانتی­گراد.
› پهنای باند: 40 هرتز.
› وزن: 2/2 کیلوگرم.

شیر سروو نیوماتیک MPYE
› فشار کاری: 0 تا 10 بار.
› حداکثر دبی عبوری: 700 لیتر در دقیقه.
› دمای کاری: 0 تا 50+ درجه سانتی­گراد.
› پهنای باند: 100 هرتز.
› وزن: 33/0 کیلوگرم.

منبع تغذیه­ ی هیدرولیکی دبی متغیر
› فشار کاری: 20 تا 100 بار.
› حداکثر دبی تولیدی: 30 لیتر در دقیقه.
› دارای دو حالت دبی متغیر و دبی ثابت.
› دارای دو حالت مدار بسته و مدار باز.

منبع تغذیه ­ی هیدرولیکی فشار ثابت (مخصوص شیرهای سروو)
› فشار کاری: 0 تا 200 بار.
› حداکثر دبی تولیدی: 30 لیتر در دقیقه.
› دارای حالت فشار ثابت با قابلیت تغییر حداکثر دبی.
› پهنای باند: سیستم مدار باز.
› دارای فیلتر خروجی 3 میکرون.