+ پاسخ به موضوع
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: مدل سازی یکپارچه ي سيستم هاي مکاترونیکی با استفاده از روش گراف خطي

  1. admin2 آواتار ها
    admin2
    مدیر سایت
    Oct 2017
    154
    5
    6

    مدل سازی یکپارچه ي سيستم هاي مکاترونیکی با استفاده از روش گراف خطي


    مدل سازی یکپارچه ي سيستم هاي مکاترونیکی با استفاده از روش گراف خطي

    دانشگاه صنعتی اصفهان



    پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - طراحي کاربردي

    مرتضي گنجي


    استاد راهنما دکتر سعید بهبهاني

    1389

    چکیده:
    یک سیستم مکاترونیکي سیستمی چند حوزه اي و مخلوط است که معمولا از ترکیب و اتصال المان ها و اجزاي گوناگون مربوط به حوزههای مختلف انرژي همچون حوزههای مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه اي و بر هم کنش هاي ديناميكي بين اجزا، ایجاب میکند که مدل سازي سيستم هاي مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه اي و روشي یکپارچه و همسان برای تمام حوزهها انجام پذیرد. از میان ابزارهاي گرافیکی موجود برای ایجاد و بیان مدل های یکپارچه از سیستم هاي دینامیکي، روش گراف خطي، به علت برخورداري از قابلیتها و امتیازات ویژه، جایگاه مهمي دارد. این پایان نامه به کمک روش گرافخطي، زبان و محیطی یکپارچه براي مدل سازي سيستم هاي مکاترونیکی فراهم آورده است. به منظور نشان دادن قابلیت هاي چارچوب پیشنهاد شده، مدلی یکپارچه ازبك بازوی الکترو هیدرولیکي خود تنظیم به همراه معادلات ديناميكي فضاي حالت آن ارائه می گردد. المان هاي کنترلی و هم سير هاي اطلاعاتی نیز در این مدل شامل شدهاند. در این کار هم چنین ساختار هايي کلي براي ايجاد گرافخر طي مبدل های پیزوالکتریک و تقویت کننده های عملیاتی پیشنهاد گردیده است. يك الگوریتم جدید برای بررسی خاصیت سببي مدل هاي گراف خطی ارائه و به کمك دستورالعملی نظام مند، یک ابزار نرم افزاي جهان استخراج خودکار معادلات فضای حالت سیستم، به طور مستقیم از گرافي خطي آن، ایجاد می شود.


    کلمات کلیدی: ۱- سیستم هاي مکاترونیکی ۲-مدل سازی یکپارچه ۳- تئوري گراف خطي ۴- بازوي سرؤ الکتروهیدرولیکی ۵-خا صیت سببی

    فهرست مطالب
    چکیده
    فصل اول: مقدمه

    ۱-۱ سیستم هاي مکاترونیکی و لزوم مدل سازی یکپارچه ی آن ها
    ۲-۱ روش های مدل سازي و تاريخچه ي روش گراف خطی
    ۳-1 اهداف این پایان نامه
    ۱–۴ نوآوری ها و محتواي فصل هاي آتي
    فصل دوم: مدلسازی به روش گراف خطي

    ۱-۲ مقدمه
    ۲-۲ تعریف ها و اصطلاحات
    ۳-۲ المان های ذخیره کننده ي انرژي نوع a
    ۴-۲ المان های ذخیره کنندهي انرژي نوع t
    ۵-۲ المان هاي تلف کننده ي انرژي
    ٢-
    ۶ المان هاي منبع
    ۷-۲ المان هاي دو شاخه اي
    ۸-۲ ایجاد مدل گراف خطي سیستم
    ۹-۲ معادلات پیکربندي مدل هاي گرافي خطي
    ۱-۹-۲ معادلات سازگاري
    ۹-۲ - ۲ معادلات پیوستگی
    ۱۰-۲تعداد مجهولات و معادلات مدل هاي گرافي خطي

    ۱۱-۲ استخراج معادلات فضاي حالت
    ۱۲-۲جمع بندی
    فصل سوم: نرم افزاری کردن استخراج معادلات فضای حالت از مدل های گراف خطي

    ۱-۳ مقدمه
    ۲-۳ بیان مدل هاي گراف خطي
    ۳-۳ تعریف پارامترهاي لازم
    ۴-۳ تشکیل معادلات ساختاري
    ۵-۳ تشکیل معادلات سازگاري و پیوستگي
    ۶-۲ بررسی خاصیت سببي در مدل هاي گرافي خطي
    ۱-
    ۶-۳ روش هاي معمول تشکیل درخت نرمال در مدل هاي گراف خطي
    ۲-
    ۶-۳ یک الگوریتم جدید برای تشکیل درخت نرمال
    ۳-
    ۶-۳ پیاده سازی الگوریتم جدید
    ۷-۳ انتخاب متغيرهاي حالت سیستم
    ۸-۳ انتخاب ورودي ها و خروجي هاي سيستم
    ۳- ۹ تشکیل فرم استاندارد های فضاي حالت

    ۱۰-۳ جمع بندی
    فصل چهارم: توسعه ی روش گراف خطي
    ۱-۴ مقدمه
    ۲-۴ المان هاي حسگر ایده آل
    ۳-۴ المان هاي منبع تنظیم پذیر
    ۴ - ۴ تقویت کننده ها
    ۵-۴ تقویت کننده هاي عملياتي
    ۴ - ۱-۵ تقویت کننده عملیاتی ایده آل

    ۴ - ۵ - ۲ المان هاي گراف خطي جدید برای تقویت کننده هاي عملياتي
    ۴ - ۳-۵ تعیین خاصیت سببي
    ۴ - ۴-۵ چند مثال دیگر
    ۴ -۶ مبدل های پیزوالکتریک
    ۴ - ۶ - ۱ معادله ي ساختاري مواد پیزوالکتريك
    ۴ - ۲-۶ مدل هاي گراف خطي براي خاصیت الکترومکانیکی مواد پیزوالکتریک

    ۴ - ۳-۶ شتاب سنج پیزوالکتریک
    ۴ -۶ - ۴ عملگر انباشته ي پیزوالکتریک
    ۴ - ۵-۶ کنترل فعال ارتعاشات

    ۴ - و - یک عملگر مرکب
    ۷-۴ مدل سازی یکپارچه ي يک بازوي الکتروهیدرولیکی خودتنظیم
    ۴ - ۷ -۱ معرفي قسمت هاي مختلف سیستم
    ۴ - ۷ - ۲ مدل کردن قسمت تأمین انرژی هیدرولیکی
    ۴ - ۷ - ۳ مدل کردن شیر سروُ
    ۴ - ۷ - ۴ سیلندر هیدرولیکي
    ۴ - ۵-۷ بار مکانیکی
    ۴ - ۶-۷ حسگر موقعیت
    ۴ - ۷ - ۷ تقویت کننده ي سروُ
    ۴ - ۷ - ۸ مدل یکپارچه ی سیستم
    ۴ - ۹-۷ استخراج معادلات فضاي حالت سیستم
    ۴ - ۱۰-۷ شبيه سازی عددیل مدل
    ۴ - ۷ -۱۱ طراحی کنترلر فازی
    فصل پنجم: نتیجه گیري و پیشنهادات
    ۱-۵ جمع بندي کلي
    ۲-۵ پیشنهادات
    مراجع
    ویرایش توسط ساسان محمدی : 01-29-2018 در ساعت 07:28 PM
    ما می توانیم

    #1 ارسال شده در تاريخ 01-29-2018 در ساعت 06:33 PM

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 10-15-2019, 05:05 PM
  2. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 08-11-2018, 06:06 PM
  3. طراحي سيستمهاي هيدروليك- جلیل دویران- طراحی پرس هیدرولیک
    توسط عماد گنجی در انجمن کتاب ها و جزوات هیدرولیک و نیوماتیک (فارسی)
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 07-25-2018, 06:01 PM
  4. استفاده از فلودیوایدر شیری برای سنکرون سازی
    توسط ali در انجمن بررسی مدار هیدرولیک دستگاه ها Circuits
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 10-16-2017, 12:25 PM

کلمات کلیدی این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما می توانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را دارید
  • شما میتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

حق کپی رایت و مسئولیت مطالب

تمامی حقوق مطالب برای انجمن هیدرولیک و نیوماتیک ایران محفوظ است.

هرگونه کپی برداری تنها با ذکر منبع و درج لینک فعال مجاز است.

مسئولیت مطالب و نظرات کاربران به عهده ایشان است و لزوما نظر انجمن یا مدیریت نمی باشد.

بازگشت به ابتدای صفحه