[FONT=Yekan]سال هاست که طراحان ربات ها با چالش طراحی یک گریپر مشابه دست و انگشتان انسان روبرو هستند. محققین دانشگاه کورنل شیکاگو به راه حلی دست یافته اند که می توان بوسیله ی آن هر نوع قطعه صافی را با یک تیوپ لاستیکی گرفت. آنها این گریپر را گریپر یونیورسال نامیده اند چون برای گرفتن نوع خاصی از قطعات طراحی نشده و می تواند گستره ای از قطعات با هندسه ی مختلف را بگیرد.
این تیم منابع مختلفی را برای ایجاد مکش استفاده کردند همچون: پمپ مکش و تانک ذخیره ی مکش و
embedded pumps, off-board pumps
به طور کلی این گریپر با فشار 85 kpa زیر فشار اتمسفر می تواند به خوبی قطعات را گرفته و جابجا کند.
نام: 87345jammedcoff_00000059994.jpg نمایش: 56 اندازه: 11.7 کیلو بایت
گریپر تیوپی مکشی خلاقانه

این گریپر توسط شرکت فستو آلمان نیز طراحی و ساخته شده است. در این گریپر یک کیسه سیلیکونی نرم که از یک مایع پر شده است به جای پنجه¬ها ایفای نقش می نماید و این امکان را دارد که با جابجایی مقداری از مایع درون کیسه، سبب گرفتن گستره ی سیعی از قطعات شود. این گریپ شامل دو محفظه است: یک کیسه ی داخلی که توسط هوا فشرده پر شده است و یک حفظه ی بیرونی حول آن، که با آب پر شده است. گریپر با بازوهای ربات جابجا می شود تا محفظه ی سیلیکونی، قطعه را لمس کند؛ سپس برگشت یک سیلندر نیوماتیکی سبب کاهش فشار هوای درون کیسه داخلی و در نتیجه جمع شدن محفظه سیلیکونی پر از مایع خواهد شد.



گریپر این ربات الهام گرفته از زبان چسبناک آفتاب پرست می باشد که در این ویدیو بخشی از عملکرد آن را مشاهده می کنید.
[
/FONT]