PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : مقاله : طراحی و تحلیل گریپر مکشی برای جراحی لاپاروسکوپی



الهام خدرلو
08-12-2018, 06:51 PM
شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران


طراحی و تحلیل گریپر مکشی برای جراحی لاپاروسکوپی



حسین محمدی
استاد دانشگاه تهران (https://rtis2.ut.ac.ir/cv/hmmohammadi/?lang=fa-ir)
hmmohammadi@ut.ac.ir


علیرضا میرباقری
استاد علوم پزشکی تهران (http://rcbtr.tums.ac.ir/Fa/Default.aspx?id=1120)


عباس ربانی
متخصص جراحی عموم و لاپاراسکوپی، فوق تخصص جراحی عروق


فرزام فرهمند
استاد دانشگاه صنعتی شریف (http://www.mech.sharif.ir/web/mechfa/20/-/tagged_content/g9Le/id/27044/%D9%81%D8%B1%D9%87%D9%85%D9%86%D8%AF%D8%8C+%D9%81% D8%B1%D8%B2%D8%A7%D9%85)
farahmand@ sharif.edu

چکیده مقاله:
گریپرهای رایج در جراحی لاپاروسکوپی از اندازه کوچکی برخوردار بوده و به وسیله نیروی وارده توسط دست جراح، کنترل می شوند. لذا در جراحی هایی که گرفتن و جابه جایی اعضای حجیمی از قبیل طحال، کلیه یا کبد را دربردارند به دلیل این که نسبت سطح این نوع گریپرها به نیروی وارده به عضو خیلی کوچک می باشد. از کارایی پایینی برخوردار است و باعث پارگی و اسیب بافت می شوند. به همین دلیل دراین پژوهش انواع مختلف گریپر با نیروی محرکه مختلف مقایسه و با بررسی مزایا و معایب هر یک و با در نظرگرفتن شرایط جراحی لاپاروسکوپی - گریپر مکشی به عنوان موثر ترین نوع برای استفاده در جراحی لاپاروسکوپی تشخیص داده شده است. با توجه به اینکه قطر تروکار برای عبور گریپر معمولا 11 میلیمتر می باشد و استفاده مسقتیم از فضای مکشی گریپرهای صنعتی ،مقدور نمی باشد دو مکانیزم متفاوت، جهت برطرف کردن این مشکل طراحی شده مکانیزمهای مورد نظر در این مقاله تنها از نقطه نظر سینماتیکی تحلیل و مقایسه می شوند.


لینک مقاله (https://www.civilica.com/Paper-ICBME16-ICBME16_122.html)